Мультикоптер Х8M БПЛА

Supercam X8M Беспилотный авиационный комплекс

Комплекс может применяться в целях картографирования, поиска, обнаружения и слежения за  статичными и подвижными объектами в режиме реального времени, контроля за ЧС, оповещения населения и т.д. в любое время суток, способен передавать изображение в НD-качестве на расстоянии до 5 км при времени полета до 35 минут. БПЛА имеет складную конструкцию, (складная рама и фюзеляж) выполнен из  композитных материалов, благодаря чему может транспортироваться любым транспортным средством до места эксплуатации. БПЛА Supercam Х8-М может оснащаться новейшими целевыми нагрузками на 3-х осевых электромагнитных гиростабилизированных платформах для достижения наилучшего качества изображения и обзором всей нижней полусферы. Целевые нагрузки, предназначенные для Supercam Х8-М быстросъемные и полностью взаимозаменяемы с БПЛА Supercam самолетного типа.   Тактико-технические характеристики

Параметр Значение
Время полета до 35мин
Скорость полета 0 ÷ 60 км/ч
Тип двигателя Электрический
Компоновка двигателя 8 винтов
Максимальный радиус действия радиолинии До 4-5 км
Максимальная дальность полета До 8-10 км
Взлетный вес 8 кг
Полезная нагрузка До 1,5 кг
Габариты 1020х1070х420 мм
Рабочая высота полета 50 ÷ 500 м
Время развертывания комплекса 10 мин
Взлет Вертикально
Посадка Вертикально
Условия эксплуатации  
Ветер до 10 м/c
Температура окружающего воздуха –30°С..+35°С
Умеренный дождь и снегопад да

Состав комплекса:

Наименование Кол-во
БПЛА  
Беспилотный мультикоптер (вертолет) Supercam X8 с продолжительностью полета до 35 минут (цвет БПЛА на выбор: серый, темно-серый, ярко-оранжевый)АвтопилотНавигационные огни, дистанционно отключаемые с НСУ3-хосевой магнетометрЦифровая система телеметрииСистема самодиагностикиСистема инерциальной коррекцииСистема автовозврата при потере связиНавигационная система GPS/ГЛОНАССРадиомодемПриемник СНСАналоговый видеопередатчик на 5 км (встроенный в БПЛА)Курсовая камера с разрешением 720х576 (встроенная в БПЛА) 1
НСУ (Наземная станция управления)  
Наземная станция управления в ударопрочном пыле-влагозащищенном кейсе на базе ноутбука с предустановленным ПО для управления, планирования полетного задания и контроля за всеми системами БПЛА, голосовой информатор, распределитель видеосигналов, система определения координат объекта по видео, софт для управления онлайн-видеопотоком 1
Антенны  
Наземный блок антенн для управления и телеметрии с приемником аналогового видео (на штативе) 1
Целевые нагрузки (быстросъемные, взаимозаменяемые)  
Фотокамера с разрешением 24 мпикс с объективом 20мм 1
Управляемая видеокамера с разрешением 720х576 с 10-тикратным оптическим увеличением на электромагнитной гиростабилизированной платформе с обзором всей нижней полусферы (360 градусов, бесконечное вращение) с встроенной гирокурсовертикалью, датчиком угловой скорости и линейного ускорения и угловыми энкодерами 1
Вспомогательное оборудование  
ЗИП 1
Кейс транспортировочный для Supercam X8M 1
Универсальное 2-х канальное микропроцессорное зарядное устройство в противоударном пыле-влагозащищенном кейсе, со встроенным балансиром, позволяющее производить зарядку и разрядку, балансировку и мониторинг напряжения на каждом элементе отдельно 1
Сертифицированные АКБ Lipo «SuperCam» 10 Ач 4
Комплект эксплуатационной документации на комплекс:-Паспорт на комплекс;-Формуляр БПЛА;-Ведомость зарядки АКБ;-Руководство эксплуатации комплекса. 1

  *Стоимость включает в себя курс профессионального обучения 3х операторов БПЛА на территории Поставщика с выдачей сертификата. 

Гарантийный срок эксплуатации комплекса - 1 год.Гарантийный срок эксплуатации БПЛА - 1год или 70 полетов. Гарантийный срок АКБ – 50 циклов заряд/разряд.

 Элементы комплекса            

Наземная станция управления  в кейсе пыле-влагозащищенного исполнения*Габариты (мм) 488х386х185*на фото изображен ПК со степенью защиты IP65 В стандартной комплектации поставляется незащищенный ПК

Антенна и штатив с рукояткой

Зарядное устройство в кейсепыле-влагозащищенного исполненияГабариты (мм) 488х386х185

Контейнер транспортировочный для БПЛА Габариты (мм) Рама – 1900х300х130; ЦП(центроплан) – 660х660х230


Автомобиль переоборудованный под НСУ может быть изготовлен на базе любого автомобиля в соответствии с требованиями заказчика

 

Полезные нагрузки на гиростабилизированных платформах.   Гиростабилизированная в 3-х осях платформа на бесколлекторных двигателях с прямым приводом     

   

Стабилизация Электромагнитная гиростабилизированная в 3-х осях платформа со встроенной гирокурсовертикалью,1 -м 3-хосевым датчиком угловой скорости и линейного ускорения и 3-мя угловыми энкодерами.
Угол обзора Тангаж +30°..-90° / Крен -60°..+60° / Рыскание 360°
Тип привода Прямой, 3 бесколлекторных двигателя
Ориентация ПН Обзор всей нижней полусферы
Вес 810 г
Габариты 180х160х161 мм (ДхШхВ)
Диапазон рабочих температур  -40°..+45° С

  

Фотокамера профессиональная
  Общее число пикселов: 24.7 млнЧисло эффективных пикселов: 24.3 млнФизический размер: 23.4 x 15.6 ммКроп-фактор: 1.5Максимальное разрешение: 6000 x 4000Тип матрицы: CMOSЧувствительность: 100 - 1600 ISO, Auto ISO, ISO6400, ISO12800Функция очистки матрицы: есть
Видеокамеры
10x zoom HD camera
 
Разрешение        1080i (1920px x 1080 линий) или 720p (1280 px × 720 px) Матрица               2 MpixЦифровое увеличение     12х (120х совместно с оптическим увеличением)Оптическое увеличение 10хВыходной сигнал              HD, NTSC, PAL
10x zoom PAL camera
 
Разрешение: 720x576 Цифровое увеличение: 12х (120х совместно с оптическим увеличением)Оптическое увеличение: 10хВыходной сигнал: NTSC, PALМинимальная освещенность: 1.0 lux (F1.8 NTSC: 1/60 sec, PAL: 1/50 sec)Масса: 95 grГабариты: 35.9x40.8x59.2 mm
28x zoom PAL camera
 
Разрешение: 720x576 Цифровое увеличение:   12х (336х совместно с оптическим увеличением)Оптическое увеличение:                28хВыходной сигнал:             PALМинимальная освещенность:0.4 lx (F1.35, AGCon, 1/50 s)0.03 lx (F1.35, AGC on, 1/3 s)ICR-ON: 0.01 lx (F1.35, AGC on, 1/3 s)Масса: 245 grГабариты: 50.0 x 57.5 x 89.8 mm
Тепловизор
 
Тип сенсора: неохлаждаемый микроболометр из аморфного кремния (a-Si) или оксида ванадия (VOx)Разрешение: 640х480Размер пикселя: 17 мкмСпектральный диапазон: 7.5 – 14 мкмЧастота кадров: 8.3 Гц - 50 ГцОбъективы: 7.5, 9, 13, 19, 25, 35, 50 ммЧувствительность: менее 60 мКВремя пуска: менее 4 сЦифровое увеличение: 2х, 4х, 8хДиапазон рабочих температур: от -40°C до +80°CШумоподавление: цифровой фильтрДиапазон: от -40°C до +160°C
Мультиспектральные камеры
Tetracam ADC-micro
  Определение подверженных стрессу растений; вычисление вегетационных индексов (напр., NDVI - Нормализованный относительный индекс растительности), на основании которых можно сделать вывод о биомассе, концентрации хлорофилла в листьях растений, продуктивности растений, а также прогнозировать урожайность.CMOS сенсор 3.2 Мп (2048 x 1536 пикселей).Хранение изображений на карте памяти в форматах 10 бит DCM, 8 бит RAW и 10 бит RAW. Объектив 8.3-мм.Максимальная скорость кадра: около 0,5 - 6 сек. между последовательными кадрами в зависимости от формата изображений и выбранного разрешения.Интерфейс данных:USB 2.0Размеры: 75 мм x 59 мм x 33 ммВес: 90 гПО PixelWrench2 (для обработки мультиспектральных снимков) в комплекте
Tetracam Micro-MCA 4 / Micro-MCA 6
  Micro-MCA предоставляет возможность отличить местные виды растений от чужеродных, определять виды почв, распознавать наличие удобрений, соли и инсектицидов, а также определять другие параметры, которые могут быть обнаружены с помощью определенного сочетания специальной длины волн. Позволяет вычислять вегетационные индексы.SXGA (1280 x 1024) 1.3 Мп матрица, по одной на каждый канал.25-мм стандартные фильтры, по одному на каждый канал.Хранение изображений на компактных картах памяти в форматах DCM, 8 бит и 10 бит RAW.Легкий алюминиевый корпус.Вместимость изображения: ~1 Мб на изображение.Максимальная скорость кадра: около 0,5 -5 сек. между последовательными кадрами в зависимости от формата изображений и выбранного разрешения.Размеры: 131.4 x 78.3 x 87.6 ммВес: 600-700 гПО PixelWrench2 (для обработки мультиспектральных снимков) в комплекте
Устройство измерения радиационного фона
Supercam Gamma-2
  Детектор: Сцинтилляционная пластмасса Ø50х40 ммДиапазон энергий: 30 кэВ – 3 МэВДиапазон измерения мощности амбиентного эквивалента дозы: 20 нЗв/ч – 1 Зв/чДиапазон рабочих температур: от -40°С до +50°ССтепень защиты: IР64Интерфейс: RS 232Диапазон рабочих температур: от -40°С до +50°СГабаритные размеры, масса: Ø60х200 мм, 0,65 кг
Предел основной относительной погрешностиизмерения мощности дозы ±20% 
Энергетическая зависимость чувствительностиотносительно энергии 662 кэВ (137Cs) ±25%(30 кэВ – 3 МэВ) 
Чувствительность к гамма-излучению241Am137Cs60Co  (имп•c-1/мкЗв•ч-1)3200530270
Supercam Gamma
  Детектор: Сцинтилляционная пластмасса Ø30х15 ммДиапазон энергий: 15 кэВ – 3 МэВДиапазон измерения мощности амбиентного эквивалента дозы: 50 нЗв/ч – 10 Зв/чДиапазон рабочих температур     от -30°С до +50°ССтепень защиты: IР64Интерфейс: RS 232Диапазон рабочих температур: от -30°С до +50°СГабаритные размеры, масса: Ø60х205 мм, 0,5 кг
Предел основной относительной погрешностиизмерения мощности дозы ±20% 
Энергетическая зависимость чувствительностиотносительно энергии 662 кэВ (137Cs) ±35% (15 кэВ – 60 кэВ) ±20% (60 кэВ – 3 МэВ) 
Чувствительность к гамма-излучению241Am137Cs60Co  (имп•c-1/мкЗв•ч-1)3707040
Многокомпонентный газоанализатор Supercam EcoSense
  Диапазон измерения объемной доли диоксида углерода от 0,0 до 10,0 %Диапазон измерения объемной доли метана         от 0,0 до 5,0 %Диапазон измерения массовой концентрации аммиака      от 0 до 70 мг/м3Диапазон измерения массовой концентрации сероводорода           от 0 до 140 мг/м3Рабочие условия прибора — температура воздуха               от -20 до +40 °СРабочие условия прибора — относительная влажность       от 10 до 95 %Время непрерывной работы газоанализатора от полностью заряженных аккумуляторов          не менее 8 чМасса прибора   0,8 кгГабаритные размеры прибора     225х85х35 мм 

 Программное обеспечение
Программа для обработки фотографий с БПЛА Ракурс Photomod 

       Программа для обработки фотографий с БПЛА Ракурс Photomod В настоящее время марка PHOTOMOD объединяет широкий набор программных средств цифровой фотограмметрической обработки данных ДЗЗ, позволяющих получать пространственную информацию на основе изображений практически всех коммерчески доступных съемочных систем, таких как кадровые цифровые и пленочные камеры, космические сканирующие системы высокого разрешения, а также радары с синтезированной апертурой. В настоящее время PHOTOMOD является наиболее распространенной коммерческой ЦФС в России и успешно эксплуатируется в 70 странах мира.   ЦФС PHOTOMOD позволяет обрабатывать данные БПЛА с получением всех видов фотограмметрических продуктов: ЦМР, 3D-векторы, ортофотопланы, цифровые 2D и 3D-карты.   Основными технологиями обработки данных БПЛА в системе PHOTOMOD являются строгая фотограмметрическая обработка изображений с точностью, соизмеримой с GSD, и упрощенная — с абсолютными точностями в десятки метров.  

    При большом количестве достоинств беспилотной съемки, особенности получаемых данных создают серьезные проблемы при фотограмметрической обработке. Низкое качество изображений, невысокая точность бортовых данных GPS / IMU, использование бытовых некалиброванных фотокамер и ошибки, связанные с нестабильностью полета — все это потребовало добавления в PHOTOMOD специальных средств, позволяющих нивелировать указанные недостатки и получать качественные выходные результаты.   Компания «Ракурс» - разработчик программного комплекса PHOTOMOD.   Технологическая схема обработки данных БПЛА в ЦФС PHOTOMOD представлена на рисунке выше

 Pixel Wrench 2 - программное обеспечение для обработки мультиспектральных изображений

Окно обработки изображений

Окно вычисления вегетационных индексов (NDVI)

           PixelWrench2 - программное обеспечение, которое содержит инструменты, предназначенные специально для обработки мультиспектральных изображений. Программа принимает ближний инфракрасный/зеленый/красный спектры полученных изображений с камер серий ADC и MCA компании «Tetracam» и обрабатывает их для получения новых изображений, которые в свою очередь могут быть использованы для определения стресса растений.   Особенности Pixel Wrench2: –         Общие инструменты для редактирования изображения –         Возможность просмотра метаданных изображения –         Специальные инструменты для обработки наборов файлов ADC и MCA –         Инструмент для пакетной обработки большого количества изображений –         Инструменты для генерирования вегетационных индексов –         Оптический калькулятор для вычисления поля обзора, пространственной разрешающей способности и т.п.   Pixel Wrench2 запускается на любой операционной системе Windows (32 или 64 разрядной). ПО является совместимым со всеми программами, DLL-интерфейсами и утилитами компании «Tetracam».